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Figura 2. Modo regenerativo durante el sistema de frenado.




























                                                 Nota. Elaboración propia


                                            Figura 3. Modo Normal de conducción




























                                                 Nota. Elaboración propia

            El frenado regenerativo tiene varias ventajas. En primer lugar, permite una mayor eficiencia

         energética al recuperar y reutilizar la energía que se perdería en forma de calor en los sistemas
         de frenado convencionales (Yoong, 2010). Además, ayuda a extender la autonomía de los
         vehículos eléctricos, ya que recarga la batería durante la conducción normal. También reduce

         el desgaste de los frenos convencionales, ya que el frenado regenerativo utiliza principalmente

         el motor eléctrico para disminuir la velocidad.

         Estado del arte del frenado regenerativo


            El sistema de frenado regenerativo ha mejorado gracias a tecnologías avanzadas de

         componentes electrónicos en potencia, como los convertidores DC-DC de ultra capacitores.
         Artículos recientes en revistas científicas han analizado cómo el frenado regenerativo
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