Page 59 - Apuntes para el curso de Ecuaciones Diferenciales
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Parte III: Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
               Parte III: Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior Parte III: Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

               3.3.1.  Ecuaci´ on Auxiliar                        Soluciones de la ED ED
                                                                   Soluciones de la

                  Considere el caso particular de la ecuaci´ on de segundo orden


                                           yy
                                                     ay + by + cy =0.                                  (3.10)
                                                       ′′
                                                             ′
                                                                                      2 mx
               Si se prueba una soluci´ on de la forma y = e mx , entonces y = me mx  y y = m e  de tal manera que la
                                                                                ′′
                                                                   ′
               ecuaci´ on (3.10) se convierte y factoriza en
                                                                              m =
                                                  2 mx
                                                                                   ′ ′
                                               am e   + bme  mx  + ce mx  =0 m = yy
                                                                                   00


                                                           2
                                                    e mx (am + bm + c)= 0

                                                            (x 0 ,y 0 ) 0 )
                                                             (x 0 ,y
               Debido a que e mx  nunca se anula para valores reales de x, es evidente que la ´ unica manera de que esta

               funci´ on exponencial pueda satisfacer la ecuaci´ on diferencial es seleccionando m de tal manera que sea
               una ra´ ız de la ecuaci´ on cuadr´ atica.       II            xx
                                                        2
                                                     am + bm + c =0                                    (3.11)
                           Figura 3.1: Bosquejo gr´ afico del problema de valor inicial [Elaboraci´ on propia].
                            Figura 3.1: Bosquejo gr´ afico del problema de valor inicial [Elaboraci´ on propia].
               Esta ´ ultima ecuaci´ on se llama ecuaci´ on auxiliar o ecuaci´ on caracter´ ıstica de la ecuaci´ on diferencial
               (3.10). Si se utiliza la f´ ormula que da soluci´ on a la ecuaci´ on cuadr´ atica para resolver (3.11), se tiene que
               Teorema 3.1 Sean a n (x),a n−1 (x),. .., a 1 (x),a 0 (x) y g(x) continuas en un intervalo I y sea a n (x) ̸=0
                Teorema 3.1 Sean a n (x),a n−1 (x),. .., a 1 (x),a 0 (x) y g(x) continuas en un intervalo I y sea a n (x) ̸=0
                                                               √
                                                                  2
                                                                 b − 4ac
                para toda x en el mismo. Si x = x 0 es cualquier punto en el intervalo, existe entonces una soluci´ on y(x
               para toda x en el mismo. Si x = x 0 es cualquier punto en el intervalo, existe entonces una soluci´ on y(x))
                                                          −b ±
                                                  m 1,2 =                                              (3.12)
                del problema de valor inicial (3.1) en el intervalo, y tal soluci´ on es ´ unica.
               del problema de valor inicial (3.1) en el intervalo, y tal soluci´ on es ´ unica.
                                                                2a
               por lo que se considerar´ an tres casos, seg´ un la ecuaci´ on auxiliar tenga ra´ ıces reales diferentes, ra´ ıces
               Ejemplo 3.1 3.1
                Ejemplo
               reales iguales o ra´ ıces complejas conjugadas.
                                                        − 3x es soluci´ on del problema de valor inicial
                                                   −2xx
                                              2x 2x
                Verificar que la funci´ on y(x) =3
               Verificar que la funci´ on y(x) =3ee  + e + e −2  − 3x es soluci´ on del problema de valor inicial
               Caso I. Ra´ ıces reales diferentes
                                          y(x) − 4y(x) = 12x, y(0) = 4,y (0) =
                                         y(x) − 4y(x) = 12x, y(0) = 4,y (0) = 11
                                             ′′′′
                                                                           ′ ′
                  Las ra´ ıces m 1 y m 2 son reales y distintas si y solo s´ ı, el radical b − 4ac > 0. En este caso, se tienen
                                                                            2
                Soluci´ on: La ecuaci´ on diferencial es lineal. Los coeficientes as´ ı como g(x)=12x son continuos
               Soluci´ on: La ecuaci´ on diferencial es lineal. Los coeficientes as´ ı como g(x)=12x son continuos yy
               dos soluciones
                a 2 x(x)=1 ̸=0 en cualquier intervalo que contenga a x =0. Por el Teorema 3.1, se concluye que
               a 2 x(x)=1 ̸=0 en cualquier intervalo que contenga a x =0. Por el Teorema 3.1, se concluye que la la
                                                        m 1 x
                                                                      m 2 x
                                                  y 1 = e
                                                             y y 2 = e
               funci´ on dada es la soluci´ on ´ unica.
                funci´ on dada es la soluci´ on ´ unica.
               que corresponden a funciones que son linealmente independientes en (−∞, ∞) y por tanto forman un
                                                 2 2
                                                            dy dy
               conjunto fundamental. Empleando  d y d y 2 + a 1 (x) + a 0 (x)y = g(x
                                           a 2 (x) (x) el principio de superposicion, se deduce entonces que la soluci´ on
                                                  2 + a 1 (x) + a 0 (x)y = g(x))
                                            a 2
                                                dx dx      dx dx
               general de (3.10) en este intervalo es ↓↓            ↓↓        ↓↓
                                              yy ′′′′             −4yy   = 12x
                                                                   −4
                                                                          = 12x
                                                    y = c 1 e m 1 x  + c 2 e m 2 x                     (3.13)
                evaluando las condiciones iniciales se tiene
               evaluando las condiciones iniciales se tiene
               Caso II. Ra´ ıces reales repetidas   −2xx − 3x 3x  y (x) =6ee  − 2e 2e −2  − 33
                                               2x 2x
                                                     −2
                                                                                 −2xx
                                                                          2x 2x
                                                                 y (x) =6
                                     y(x) =3ee
                                                 + e + e
                                      y(x) =3
                                                                 ′ ′
                                                         −
                                                                             −
                                                                                     −
                                                00
                                                     00
                                                                                    00
                                                                              00
                                    y(0)= 4 =3e + e − 3(0)
                                                                y (0)= 1 =6e − 2e − 33
                                                                 ′ ′
                  Antes de analizar este caso, es necesario ilustrar c´ omo se obtiene una segunda soluci´ on y 2 (x), a partir
                                   y(0)= 4 =3e + e − 3(0)
                                                                 y (0)= 1 =6e − 2e −
               de una soluci´ on y 1 (x) conocida de la ecuaci´ on de  y (0)= 1 =6 − 5=1
                                        y(0)= 4 =3 + 1=4 segundo orden (3.10):
                                                                 ′ ′
                                         y(0)= 4 =3 + 1=4
                                                                 y (0)= 1 =6 − 5=1
                                                             ′
                                                     ay + by + cy =0
                                                       ′′
                                    Dr. J. A. Ruz Hern´ andez, Dr. J. L. Rull´ an Lara, Dr. R. Garc´ ıa Hern´
                Dr. J. A. Ruz Hern´ andez, Dr. J. L. Rull´ an Lara, Dr. R. Garc´ ıa Hern´ andez, Dr. L. de la Cruz May
               Dr. J. A. Ruz Hern´ andez, Dr. J. L. Rull´ an Lara, Dr. R. Garc´ ıa Hern´ andez, Dr. L. de la Cruz May andez, Dr. L. de la Cruz May  59
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