Page 266 - Un Enfoque Multidisciplinario en Ciencia y Sociedad
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Los resultados obtenidos con el cálculo del ECM y con la utilización del comando immse se
muestran en la siguiente figura
Figura 30. ECM obtenido para el voltaje en el capacitor, con ciclo de trabajo D variable
errorcuadmed= 0.3318
ecm= 0.3318
Nota. Elaboración propia
Conclusiones
Los resultados de este estudio permiten establecer que el modelo en espacio de estados
desarrollado para el convertidor reductor-elevador presenta una representación precisa del
comportamiento dinámico del sistema físico, evidenciado por un error cuadrático medio inferior
a 1 en la comparación entre las señales simuladas y las esperadas. Esta correspondencia
valida la confiabilidad del modelo como plataforma para el diseño de estrategias de control
aplicables a sistemas de frenado regenerativo.
Adicionalmente, la simulación computacional demostró ser una herramienta efectiva para
verificar el funcionamiento del convertidor, permitiendo el análisis de su desempeño sin incurrir
en costos operacionales ni riesgos de daño al hardware.
Como trabajo futuro, se propone: (1) derivar un modelo lineal aproximado a partir de la
representación en espacio de estados, lo que facilitará el diseño de controladores convencionales
para la regulación del voltaje de salida mediante ajustes del ciclo de trabajo; (2) implementar
físicamente el arreglo convertidor-generador PWM para validación experimental y recolección
de datos que permitan aplicar técnicas de modelado inteligente; (3) desarrollar estrategias de
control robusto basadas en inteligencia computacional y comparar su desempeño con métodos
de control clásico; y (4) implementar en tiempo real esquemas de control avanzado, tanto
basados en modelo como en identificación en línea. Estas líneas de investigación contribuirán
a optimizar la eficiencia energética en sistemas de recuperación de energía.
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