Page 11 - Apuntes para el curso de Ecuaciones Diferenciales
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4.2.3. Sistemas degenerados o degradados ......................................................................................83


              4.2.4. Representación matricial de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer
              orden ................................................................................................................................................85

          4.3. Método de la matriz exponencial e   ..............................................................................................87
                                               At
              4.3.1. Matrices de funciones, derivación e integración de matrices ................................................87

              4.3.2. Ecuación característica de una matriz cuadrada A  .......................................................... 88

              4.3.3. Matriz exponencial e   ..........................................................................................................90
                                        At
              4.3.4. Método de cálculo de la matriz exponencial e   ...................................................................91
                                                                At
          4.4. Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes
          constantes mediante el método de la matriz exponencial e   ................................................................97
                                                                 At
        V Transformada de Laplace                                                                         107
          5.1. Introducción ....................................................................................................................................108


          5.3. Transformaciones integrales ...........................................................................................................109
          5.4. Definición de transformada de Laplace, condición de existencia y cálculo de transformadas de
          Laplace aplicando su definición .............................................................................................................109

              5.4.1. Condiciones suficientes para la existencia de L{f(t)}  ..................................................... 109

          5.5. Transformadas de Laplace de funciones comunes ..........................................................................112

              5.5.1. Transformada de la función exponencial en el tiempo (e ) ...................................................112
                                                                          at
              5.5.5. Transformada de la función coseno amortiguada (e  cos(ωt)) .............................................114
                                                                     at
              5.5.6. Transformada de potencias positivas de t, t   .................................................................. 115
                                                             n
          5.6. Propiedades de la transformada de Laplace (Operador Lineal) ......................................................116

          5.7. Primer Teorema de Traslación ........................................................................................................118

          5.9. Derivadas de una transformada .......................................................................................................120

          5.10. Transformada de una integral ........................................................................................................122

              5.10.1. Definición de la integral de convolución .............................................................................122

              5.10.2. Teorema de convolución ......................................................................................................123

          5.11. Transformada de la función escalón unitario y segundo teorema de traslación  ..........................124

          5.12. La transformada de la función Delta de Dirac ..............................................................................127

              5.12.1. Función pulso unitario .........................................................................................................127

              5.12.2. La función Delta de Dirac ...................................................................................................127

              5.12.3. Transformada de la función delta de Dirac .........................................................................128
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