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Julio - Diciembre Acalán 121 45

Figura 6. Conf guración robótica antropomórf ca.

Aplicaciones prácticas de los robots: del
laboratorio a la vida diaria. • Agricultura: robots que plantan, riegan y
cosechan con precisión.
Los progresos tecnológicos han hecho que los
robots dejen de ser exclusivos de la industria para • Rescate y emergencias: máquinas que
convertirse en parte de nuestra vida diaria. Ya no sólo pueden moverse en terrenos irregulares y
fabrican coches o realizan tareas en laboratorios, acceder a lugares peligrosos para salvar
también colaboran en actividades cotidianas que vidas.
afectan nuestra forma de trabajar, cuidar la salud y
relacionarnos con el entorno. Algunas aplicaciones
prácticas de los robots se mencionan enseguida: De la teoría a la práctica: probando algoritmos
con un robot.
• Industria automotriz: soldaduras repetitivas
y precisas. Para poner a prueba el algoritmo diseñado, se
utilizó un brazo robótico articulado de 5 GDL, un
• Medicina: brazos robóticos que asisten en modelo empleado habitualmente en la enseñanza de
operaciones. robótica. Se trata del Thermo CRS CataLyst-5, un
manipulador que permite simular y experimentar con
• Exploración espacial: manipulación movimientos similares a los de un robot industrial,
de instrumentos en la Estación Espacial pero en un entorno académico y de investigación.
Internacional.
Este robot se asemeja a un brazo humano, ya que
• Logística: clasif cación de paquetes en sus articulaciones y segmentos imitan la forma en
almacenes. que movemos nuestros hombros, codos y muñecas.
En la f gura 7 puede verse el dispositivo junto
• Hogar: robots domésticos del futuro. con una comparación de sus movimientos con los
de un brazo humano. Además, los rangos de giro
• Educación: robots didácticos para enseñar permitidos en cada articulación especif cados por el
matemáticas, física y programación. fabricante se detallan en la tabla 1.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN