Dr. Victor Golikov
Doctor en Ciencias en Sistemas Radio-técnicasFormar recursos humanos de posgrado con habilidades de alta especialidad en el área de Mecatrónica, que satisfagan las necesidades que demanda la sociedad, la vinculación con el sector productivo y de servicios; además de que promuevan el desarrollo científico y tecnológico regional y nacional con una visión sustentable, a través de un sólido programa educativo orientado al desarrollo de tecnológico y la investigación científica nacional.
En el corto plazo, ser líderes reconocidos a nivel regional y nacional por la calidad del programa de maestría en Mecatrónica, de sus egresados y de desarrollo de ciencia y tecnología innovadora que sea compatible con el desarrollo sustentable del país. En el largo plazo, convertirse en un referente internacional para el desarrollo científico-tecnológico de la Mecatrónica en el mundo.
Objetivos: General y específicos.
El objetivo general de la Maestría es el siguiente:
Formar profesionales de alta especialidad, con gran sentido de la honestidad, fundamentados en una sólida formación científica y tecnológica, enfatizada principalmente en el diseño, construcción y el control de sistemas Mecatrónicos que sean útiles para las necesidades de la sociedad y generadores de valor para el sector productivo y de servicios nacional e internacional.
El Programa de Maestría en Ingeniería Mecatrónica se desarrolla en modalidad de tiempo completo o parcial con una duración de 24 meses. La duración de los estudios está divido en 4 semestres. Los dos primeros semestres dedicados a la formación de base mientras que los siguientes dos son dedicados al desarrollo del trabajo de investigación. En caso de que el estudiante requiera de más tiempo para obtener el grado, deberá solicitar una extensión del mismo con el visto bueno del director de tesis y su comité tutoral al Núcleo Académico Básico del Programa. El tiempo máximo que podrá solicitar es de 6 meses.
El plan de estudios de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica está diseñado en cuatro semestres:
| Semestre | Curso | Horas con docente | Horas de trabajo independiente | Total de horas | Créditos |
|---|---|---|---|---|---|
| I | Matemáticas Avanzadas | 64 | 64 | 128 | 8 |
| Instrumentación | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| Diseño Mecánico | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| Optativa I | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| Optativa II | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| II | Sistemas dinámicos no lineales | 64 | 64 | 128 | 8 |
| Control avanzado | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| Sistemas autónomos | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| Optativa III | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| Optativa IV | 64 | 64 | 128 | 8 | |
| III | Seminario I | 64 | 64 | 128 | 8 |
| IV | Seminario II | 64 | 64 | 128 | 8 |
| TOTAL | 1,536 | 96 | |||
En los semestres I y II el estudiante deberá cursar 10 materias, de las cuales 6 son básicas y 4 optativas. El director de tesis junto con el alumno elegirá, con el visto bueno del coordinador del programa, las materias optativas afines a su tema de investigación que desarrollará durante sus estudios. Por otro lado, el comité tutoral dará seguimiento y avalará sus avances al final de cada semestre.
En los semestres III y IV el estudiante cursará dos seminarios de investigación. El coordinador del programa asignará un integrante del núcleo académico básico quien, desde el inicio de cada semestre, establecerá las actividades calendarizadas con los estudiantes para la presentación de los avances de su investigación, con el propósito de que los alumnos desarrollen habilidades de autocrítica, retroalimentación, comunicación y defensa de los resultados de sus investigaciones. La carga académica de los seminarios para los estudiantes será de cuatro horas/semana/mes por semestre. El coordinador del seminario será el responsable de evaluar a los alumnos presentando un informe escrito al comité formado por el núcleo académico del Programa, órgano que dispondrá lo necesario en caso de que un estudiante o más resulten reprobados, asignando las actividades de recuperación que estime convenientes.
A continuación, se enlistan las asignaturas optativas que el estudiante puede cursar durante los dos primeros semestres:
Estas asignaturas optativas se actualizarán cada periódicamente acorde a los nuevos temas de tesis propuestos o a nuevos investigadores que se incorporen al núcleo académico básico.
A mediados del cuarto semestre, el estudiante deberá entregar a la coordinación de la Maestría un borrador de tesis con el visto bueno del director de tesis y de su comité tutoral para que le sea asignado el jurado integrado por tres miembros propietarios y dos suplentes asignados por el núcleo básico.
Al final del cuarto semestre, el estudiante deberá haber cubierto todos los requisitos de egreso y entregará su tesis con el visto bueno del jurado para iniciar los trámites de examen de grado. Posteriormente, el estudiante defenderá su tesis ante el jurado.
El aspirante a la Maestría en Ingeniería Mecatrónica deberá ser egresado de alguna de las Ingenierías en Mecatrónica, Electrónica, Eléctrica, Mecánica, Robótica o áreas afines a la Mecatrónica. Tener conocimientos sólidos en Matemáticas, Física, en control clásico, instrumentación, control de procesos, electrónica analógica y digital. Así mismo, tener interés por la investigación científica y desarrollo tecnológico en las áreas de la Ingeniería. Ser una persona proactiva y con deseos de superación académica y tener conocimiento del idioma inglés.
Proceso de admisión de estudiantes
El aspirante a la Maestría en Ingeniería Mecatrónica deberá contar con los siguientes documentos:
Todos los estudiantes que cumplan con la documentación deberán seguir los siguientes pasos para la admisión al Programa:
Al finalizar el curso propedéutico se aplicará un examen de conocimientos y todos los aspirantes que hayan aprobado dicho examen pasarán a una entrevista con los miembros del Núcleo Académico Básico de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica donde se evaluarán sus capacidades curriculares y extracurriculares y sus intereses profesionales. Todos los aspirantes que hayan cubierto con los requisitos de admisión y con el perfil de ingreso serán admitidos al Programa y serán notificados por los medios oficiales.
El egresado del Programa tendrá los conocimientos matemáticos y computacionales necesarios para la solución de problemas teóricos y prácticos y las habilidades de diseño pertinentes para cumplir con los futuros cambios en la tecnología en el sector industrial. Así mismo, contará con las capacidades de gestionar y desarrollar proyectos de investigación en forma independiente y en equipo
Requisitos de egreso y procedimiento para la obtención del grado.
La Universidad otorgará el grado de “Maestro en Ingeniería en Mecatrónica” a los alumnos que concluyan satisfactoriamente la totalidad de los cursos del Programa, siempre y cuando hayan cumplido con los siguientes requisitos:
El egresado de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica podrá participar activamente en las actividades de diseño, selección, evaluación, especificación, instalación, montaje, mantenimiento, operación, ensayo y comercialización de equipos y sistemas donde sea imperativo la integración de la Mecánica, Electrónica y la Computación. Realizar actividades de asesoría, consultoría e intervención de proyectos de ingeniería de instrumentación, la automatización y control de sistemas.
El egresado puede también continuar sus estudios de posgrado (Doctorado) en cualquier institución nacional o extranjera. Finalmente, puede también prestar sus servicios en docencia e investigación en instituciones de educación media superior y superior.
Las líneas de investigación del Programa se basan en dos premisas. En primer lugar, las Facultad de Ingeniería y Tecnología de la Universidad Autónoma del Carmen cuenta con Profesores Investigadores con perfiles académicos en las disciplinas de Control Automático, Mecatrónica, Instrumentación y Control de Procesos, Robótica y Visión, Computación e Inteligencia Artificial. Los Profesores Investigadores forman parte de Cuerpos Académicos donde se cultivan LGAC( LINEAS DE GENERACIÓN Y APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO) sobre Control Neurodifuso, Control Lineal y No Lineal, Diagnóstico de Fallas en Sistemas Dinámicos, Procesamiento de Señales, Imágenes y Video, Telecomunicaciones Inalámbricas y por Fibra Óptica, Cómputo Científico y Cómputo Bioinspirado. Estos perfiles dotan al Núcleo Académico Básico con la capacidad de operación académica del Programa.
En segundo lugar, la industria instalada en la región (en tierra y aguas del Golfo de México) demanda profesionistas especializados en las áreas prioritarias para la industria petrolera y servicios relacionados. Además, atendiendo a los cambios previstos en la Reforma Energética, existe una demanda en el corto plazo de profesionistas especializados en sistemas mecatronícos (automatización y robótica, sistemas autónomos no tripulados, telecontrol, coordinación y sincronización).
Considerando ambas premisas y atendiendo la compatibilidad de los objetivos del plan de estudios, se definen las siguientes LGAC:
Control de sistemas mecatrónicos
Esta LGAC tiene como objetivo el análisis y modelado de sistemas mecatrónicos y el desarrollo y aplicación de algoritmos de control para esos sistemas.
Sistemas autónomos no tripulados
Esta LGAC tiene como objetivo el análisis, modelado, desarrollo e implementación de sistemas autónomos (aéreos, de superficie, submarinos) y la aplicación de las técnicas de tele-operación para atender problemas de exploración y explotación de recursos renovables.
El núcleo académico básico NAB de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica está integrado por profesores-investigadores de tiempo completo adscritos a la Facultad de Ingeniería de la Universidad. Cada uno de ellos cuenta con el grado de doctor y el 87.5% pertenece al Sistema Nacional de Investigadores (SNI). Todos los integrantes pertenecen a un Cuerpo Académico reconocido por Secretaria de Educación Pública y el 75% de los integrantes cuenta con el reconocimiento de perfil deseable PRODEP. Cada uno de los integrantes cuenta con amplia experiencia en docencia y en investigación científica.
Dr. Eduardo Filemón Vázquez Santacruz
Doctor en Ingeniería Eléctrica y Ciencias ComputacionalesLas Propuestas de Tesis de las líneas de investigación del Programa están relacionadas con las LGAC:
Tesis en desarrollo
Control inteligente de un sistema de riego agrícola basado en las variables meteorológicas
Alumno: Marco Antonio Agustín Ramírez
Generación: agosto 2019
Inyección de armónicos para atenuación de vibraciones en un sistema roto dinámico utilizando análisis espectral y optimización del ángulo de desfasamiento
Alumno: Vianney Aurora Gamboa Martín
Generación: agosto 2019
Estimación de calidad de algoritmos de detección en el video-sistema de monitoreo de zona costera
Alumno: María Karen González Castillo
Generación: agosto 2019
Desarrollo e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para un motor de inducción utilizando técnicas combinadas de ecuaciones de paridad
Alumno: Gilberto Martínez Rodríguez
Generación: agosto 2019
Control basado en visión por GLRT para un quadrotor
Alumno: José Alfredo Rangel Deantes
Generación: agosto 2019
Control Robusto Basado en Visión para la Navegación Autónoma de un Vehículo Marino no Tripulado
Alumno: Francisco Mendoza Ruiz
Generación: agosto2018
Esquema inteligente para detección y diagnóstico de fallas en sistema hidráulico
Alumno: Tila Trinidad González Graniel
Generación: agosto 2018
Diseño e implementación de un controlador robusto para sistemas de refrigeración geotérmicos
Alumno: Francisco Javier Alejo Chan
Generación: agosto 2018
Análisis y ajuste de parámetros de algoritmos de detección para un sistema de visión artificial
Alumno: Ana Karen Paredes Pérez
Generación: agosto 2018.
Estudio e Implementación de un sistema de comunicación inalámbrica en tiempo real para una red de sensores bajo el agua aplicado a un sistema ROV
Alumno: José Cuauhtémoc Reyes De Coss
Generación: agosto 2018.
Tesis concluidas
Control Adaptivo por Modos deslizantes para un acrobot sobre un carro
Alumno: Laura Elena Trejo Sosa
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019
Desarrollo e Implementación Experimental de la Navegación Autónoma de un Vehículo Acuático no Tripulado Dedicado a la Exploración de Zonas Costeras
Alumno: Sergio Raúl Noh Caamal
Generación: agosto 2017.
Conclusión: diciembre 2019
Desarrollo del Video-Sistema de Observación con Detección de los Obstáculos de Movimiento del Cuadrotor
Alumno: Luis Gerardo Salvador Torres
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019
Modelo predictivo inteligente para la producción de energía eléctrica en un sistema fotovoltaico
Alumno: Fernando Arellano Valmaña
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019
Análisis para el diseño mecánico óptimo de CamaBot
Alumno: Ixshel Jhoselyn Foster Vázquez
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019
Control de Velocidad de un Motor de C.D. Utilizando una Celda de Combustible como Elemento Driver
Alumno: María Del Carmen Cervera Ceballos
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019
Diagnóstico de fallas de un motor de CA utilizando ecuaciones de paridad sin restricción
Alumno: Edgar Chulines Domínguez
Generación: agosto 2016
Conclusión: noviembre 2018
Desarrollo del sistema de detección de los objetos flotantes sobre superficie marítima usando visión artificial
Alumno: David Emmanuel Kantún Marín
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018
Control de modo Deslizante para un péndulo tipo acrobat sobre un carro
Alumno: Daniel Iván Arévalo Carrillo
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018
Control basado en observador de modos deslizantes para un robot manipulador de n grados de libertad
Alumno: Giovanni Emmanuel López Cruz
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018
Diseño e implementación de un vehículo autónomo acuático dedicado a la exploración de zonas costeras
Alumno: Manuel Joaquín Velueta Guzmán
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018
Sistema de Localización usando un Filtro de Partículas para un Robot Humanoide en un campo de Fútbol
Alumno: Silva Medina Daniel
Generación: agosto 2016
onclusión: octubre 2018
Equipamiento
Los estudiantes inscritos al Programa de Maestría en Ingeniería Mecatrónica dispondrán de equipo de cómputo individual y un cubículo compartido para realizar sus tareas y trabajos de investigación. Además, se cuenta con salas de simulación con equipo de cómputo donde se encuentran instalado software especializado con licenciamiento vigente y con espacios en laboratorios para la experimentación.
Las aulas donde se imparten los cursos y talleres para el programa de maestría están habilitadas con equipos de video-proyección y aire acondicionado. Se cuenta además con salas con el equipo de video-conferencia para estar enlazado en tiempo real con otras instituciones o investigadores
Laboratorios
Se cuentan con los siguientes laboratorios
Estos laboratorios cuentan con equipo especializado en robots manipuladores de varios grados de libertad, sistemas hapticos, robots móviles, vehículos autónomos y diversas plantas para control de procesos lineales y no lineales.
Biblioteca
La Universidad tiene una Biblioteca Central con instalaciones habilitadas con espacios adecuados y donde se dispone de acervo bibliográfico de diferentes disciplinas y áreas relacionadas con la Mecánica, Electrónica, Informática y Mecatrónica. También se tiene en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería una Biblioteca con acervo bibliográfico dedicado a los Programas Educativos de licenciatura y posgrado que se ofertan en dicha Facultad. Esta última biblioteca cuenta también con dos salas de cómputo y con servicio de fotocopiado disponible para los estudiante.
Oficina 226. Campus III. Av. central s/n. Esq. Fracc. Mundo Maya. CP 24153. Ciudad del Carmen, Campeche.
Cel. (938) 1371730